В ДГТУ разработали беспилотный катер - DONTR.RU

Студенты ДГТУ представили беспилотный водный аппарат. Небольшой катер работает на батарейках, которые держат заряд более шести часов. За это время уставленный на судне эхолот успевает отсканировать дно реки и составить карту глубин. Авторы проекта уже придумали, как усовершенствовать модель. Подробности- в сюжете Анастасии Дротянко:

В небольшой сумке — катер весом всего полтора килограмма. Но его возможности сильно больше, чем физические параметры. Корпус напечатан на 3д-принтере, внутри — радиосистема, провода и аккумуляторы. Незамысловатое на первый взгляд устройство оснащено ещё и эхолотом — прибором, который с поверхности воды изучает дно реки. На разработку у студентов ДГТУ ушло около двух месяцев — и юные инженеры уже знают, куда расти дальше.

«Собственно, это пока прототип тестовый, чтобы понять, как это функционал вообще взаимосвязан. Нам нужно получить, грубо говоря, скелет, а потом его уже наращивать: увеличивать катер, увеличивать мощность, дополнять некоторые функции в виде стабилизации, чтобы во время качки катер не мотало и эхолот не болтался. В перспективе он будет сильно больше и работать лучше», — рассказывает студент 3 курса факультета «Кораблестроение и морская техника ДГТУ» Дмитрий Оленников.

Сейчас катер работает от аккумуляторов, которые держат заряд примерно 6 часов. Дальность хода у него — 500 метров. Но новый вариант оснастят не только более мощными батарейками и полностью автономным оборудованием, но и пересмотрят подход к корпусу: для того, чтобы сделать судно максимально гладким, будут использовать композитными материалы: эпоксидную смолу и стекловолокно. Но парни рассчитывают, что когда-то воплотят в жизнь и модель из карбона. Несмотря на компактность и лёгкость самого катера и размеры эхолота, прибор считывает информацию на глубине до 20 метров. Здесь, в районе зелёного острова, максимальный показатель — около 6 метров. А управление аппаратом очень простое — нужно задать направление движения и включить круиз-контроль. Да, это еще не совсем беспилотник, но данные с катера абсолютно точные. Чтобы их получить, нужно было написать отдельную программу, которая даёт информацию сразу в нескольких измерениях. С правой части экрана — эхограмма и карта глубины.

«А с лева мы именно получаем самое важное: с этой программы получаем данные в виде журнала с тремя данными — это долгота, широта с каждой точки и глубина», — говорит декан факультета «Кораблестроение и морская техника» ДГТУ Дмитрий Апрышкин.

Идея заключается в том, чтобы помочь с обмелением рек. Когда технологию опробуют, её будут продавать как услугу компаниям, которые занимаются как раз заглублением дна. Причём сделать судно можно будет строго по запросу заказчика, учитывая нужные размеры, мощность аккумуляторов, глубину и особенности водоёма. А дальше -ещё более амбициозные планы.

«Следующий этап — на кафедре мы разрабатываем беспилотное транспортное средство парусного типа для выхода в море. И уже оно будет автономным и при движении своём по курсу, не требуется от него каких-то операторов», — прокомментировала заведующий кафедрой «Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта» ДГТУ Евгений Косенко.

Корпус для большого речного катера уже готов, осталось только перенести саму систему. Его длина 1 метр. Уже весной он проведёт первые исследования здесь же, на зелёном острове.

Комментировать

Спасибо за ваш комментарий

Отправить